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DM82H2两相步进驱动器

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DM82H2两相步进驱动器详细描述


DM82H2两相步进驱动器特点

全新升级ARM技术32位处理器;                                           输出电流最高达8.0A;

输入电压为85~265VAC;                                                静止时电流自动减半;

双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5-24V输入;

细分高达25600;                                                       ●驱动器报警输出功能;

先进的数字电流控制提供卓越的高速扭矩;                                自测试功能检测步进电机和步进驱动器状态


DM82H2两相步进驱动器性能参数

类型最小值额定值
最大值
输入电压(VAC)
85
220265
驱动电流(A)0.58.0
输入信号电压(VDC)3.6524
输入脉冲频率(Hz)11M
输入脉冲宽度(ns)2505E+8

注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


DM82H2两相步进驱动器连接


DM82H2步进电机驱动器接线图


端子编号信号种类
信号说明
PUL+控制信号

  脉冲输入+/CW脉冲输入+

PUL-

  脉冲输入-/CW脉冲输入-

DIR+

  方向信号输入+/CWW脉冲输入+

DIR-

  方向信号输入-/CWW脉冲输入-

ENA+

  使能信号输入+

ENA-

  使能信号输入-

ALM+  报警输出+
ALM-  报警输出-
E
电机连接
  FG
A+

  步进电机A+相

A-  步进电机A-相
B+  步进电机B+相
B-   步进电机B-相
E电源输入

  EG

N  交流电源输入(220~265VAC)
L
Motor

功能设定

电位器

  电机参数设定
Amper  电流设定
Step  细分设定
P1

功能设

开关SW1

   通讯地址设定(选配)
   如需要此功能请与销售人员取得联系
P2
P3
P4   自检测(自检测开启:ON;自检测关闭:OFF)
P5   单、双脉冲输入选择(脉冲+方向:OFF;双脉冲:ON)
P6   自动半流(自动半流开启:OFF;自动半流关闭:ON)
R-
刹车电阻连接  大负载的场合,刹车的过程中,由于惯性的作用会产生再生电能,有可能烧毁驱动器。为了保护驱动器请接上刹车电阻。
R+

注:通讯接口选配,如需要此功能请与销售人员取得联系。


DM82H2两相步进驱动器功能设定

单、双脉冲输入

单、双脉冲输入方式由SW1的P5进行设定。DM82H2步进电机驱动器_单双脉冲输入

ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。


双脉冲输入

PUL/CW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。步进电机驱动器_双脉冲输入


DIR/CWW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长


脉冲+方向

PUL输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。步进电机驱动器_脉冲+方向


DIR输入脉冲信号,高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


自检测

自检测由SW1的P4进行设定。

ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。DM82H2步进电机驱动器_自测试

完成驱动器与电机的接线后,开启SW1的P4后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下 

电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,

以便确定外部信号输入是否正确。


自动半流设定

自动半流由SW1的P6进行设定。DM82H2步进电机驱动器_自动半流设定

OFF=半电流锁定;ON=全电流锁定。

半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半,

从而达到抑制电机发热的效果。


使能输入

ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏,人员伤亡。


电机匹配设定

电机参数设定由Motor电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好地发挥电机性能,从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。


拨码0123

4

567
电机尺寸(mm)5757606086868686
拨码89ABCDEF
电机尺寸(mm)110110110110130130130

130

注:上表的电机匹配设定分别对应本公司的各类两相步进电机。如采用非本公司的所推荐的两相步进电机,参考上表的设定未能达到理想的效果时,请联系本公司的应用工程师。


峰值输出电流设定

驱动器的峰值输出电流由Amper电位器进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。


拨码0123

4

567
电流(A)0.51.01.52.02.53.03.54.0
拨码89ABCDEF
电流(A)4.55.05.56.06.57.07.58.0


细分设定

细分由Step电位器进行设定,一共可以设定16种细分。


拨码01234567
细分(p/rev)2004008001600320064001280025600
拨码89ABCDEF
细分(p/rev)10002000400050008000100002000025000


DM82H2两相步进驱动器外形尺寸


DM82H2步进电机驱动器_外形尺寸



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