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DM72L2两相步进驱动器

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DM72L2两相步进驱动器详细描述


DM72L2两相步进驱动器特点

全新升级ARM技术32位CPU;                                              输出电流最高达7.2A;

输入电压为18~60VAC;                                                 静止时电流自动减半

双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5-24V输入;

细分高达25600;                                                       自测试功能检测步进驱动器状态

具有过压、欠压、过流、过温等保护功能。


DM72L2两相步进驱动器性能参数

类型最小值额定值
最大值
输入电压(VAC)
18
5060
驱动电流(A)2.47.2
输入信号电压(VDC)3.3524
输入脉冲频率(Hz)1200K
输入脉冲宽度(ns)2505E+8

注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


DM72L2两相步进驱动器连接


DM72L2步进电机驱动器接线图


端子编号信号种类
信号说明
PUL+控制信号

  脉冲输入+/CW脉冲输入+

PUL-

  脉冲输入-/CW脉冲输入-

DIR+

  方向信号输入+/CWW脉冲输入+

DIR-

  方向信号输入-/CWW脉冲输入-

ENA+

  使能信号输入+

ENA-

  使能信号输入-

A+电机连接

  步进电机A相

A-
B+  步进电机B相
B-
AC1电源输入

  交流电源输入(18~60VAC)

AC2
SW1~SW3功能设定   峰值输出电流设定
SW4   自动半流设定
SW5~SW8   细分设定
SW9   单、双脉冲输入选择
SW10   自检测
SW11~SW12   电机参数设定


DM72L2两相步进驱动器功能设定

单、双脉冲输入

单、双脉冲输入方式由SW9进行设定。两相步进电机驱动器_单双脉冲输入

ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。


双脉冲输入

PUL/CW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。步进电机驱动器_双脉冲输入


DIR/CWW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长


脉冲+方向

PUL输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。步进电机驱动器_脉冲+方向


DIR输入脉冲信号,高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


自检测

自检测由SW10进行设定。

ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。两相步进电机驱动器_自检测

完成驱动器与电机的接线后,开启SW10后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下 

电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,

以便确定外部信号输入是否正确。


电机匹配设定

电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好地发挥电机性能,两相步进电机驱动器_电机匹配设定

从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。

当电机为大力矩大电感时,SW11=OFF、SW12=OFF(出厂默认)。

当电机为小力矩小电感时,SW11ONSW12ON


自动半流设定

自动半流由SW4进行设定。两相步进电机驱动器_自动半流设定

ON=全电流锁定;OFF=半电流锁定。

半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半,

从而达到抑制电机发热的效果。


使能输入

ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏,人员伤亡。


峰值输出电流设定

驱动器的峰值输出电流由SW1SW2SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。


峰值运行电流SW1SW2SW3
2.4A
OFFOFFOFF
3.1AONOFFOFF
3.8AOFFONOFF
4.5AONONOFF
5.1AOFFOFFON
5.8AONOFFON
6.4AOFFONON
7.2AONONON


细分设定

细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定一共可以设定16种细分。


细分(步/转)SW5SW6SW7SW8
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


DM72L2两相步进驱动器外形尺寸


DM72L2步进电机驱动器_外形尺寸



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